产品介绍
在调平系统中，调平控制器接收倾角传感器输出的纵倾角和横倾角信息，经过调平算法计算后，通过驱动系统控制各支腿的伸出和缩回， 最终使工作平台上的纵倾角和横倾角达到一定的水平精度内，是整个系统的中央逻辑处理单元。西安ag九游会科技股份有限公司推出的调平控制器产品采用28V电源输入，具有使用方便、可靠性高、环境适应性强等特点。
主要组成：
调平系统主要由平台机械支撑传动系统和平台测量控制系统组成。
a）平台机械支撑传动系统：电动缸；
b）驱动系统：伺服驱动器、伺服电机；
c）测量控制系统：倾角传感器、调平控制器、手控盒；
d）电源系统：电源组件与线缆等。
支腿组成
产品特点：
操作快捷
通过操作控制器面板，可对系统进行自动控制，对支腿进行手动控制。
实时反馈
控制器设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运行过程中浏览了解系统和支腿的实时相关状态参数。
环境适应性强
可对控制器内部参数进行修改，以适应不同应有环境和要求。
精度高
控制器采用多点调平算法结合公司自主电动缸产品，连续调平精度最高可达并稳定于45′以内。
安装尺寸
调平控制器面板（19英寸3U）
手动速度(mm/min):
手动操作时缸的升收速度。
自动速度(mm/min):
自动运行时缸的伸收速度，包括"一键调平"的伸腿速度和“一键撤收”的撤收速度；
行程上限(mm)（相对于软零点）:
行程上限 = 缸的实际物理行程 - 缸安装后定的零点位置。
抬升距离(mm):
相对于软零点。
电流阈值A:
用来判断“虚腿”，若电机实际电流大于该阈值，认为支撑到位；默认值为0，正常情况下不需要设置。
当前圈数、当前脉冲数:
显示电机编码器实际位置。
零点圈数、零点脉冲数:
显示设置为软零点时的4台电机编码器位置。
零点设置:
零点设置后正常情况下不需要修改。
操作流程
1） 系统上电（600V和28V），等待15~30秒的初始化时间；
2） 下发“设备自检”命令，若收到“自检成功”，则进行下一步；若收到“自检失败”，则等待几秒再次自检，若长时间多次自检均不成功，需要查找原因；
3） 下发“一键调平（升车）”命令，开始进行调平，直到收到“调平成功”，若车体倾斜角度过大会导致调节超行程，收到的则会是“调平失败”；在调平过程中，上位机得到的状态信息为“升车正常”；
4） 不论调平成功还是失败，下发“一键撤收（降车）”命令，开始进行撤收，直到收到“撤收成功”；在撤收过程中，上位机得到的状态信息为“降车正常”；
5） 在调平和撤收期间，下发“急停”命令，缸会立即停止；在静止状态，上位机得到的状态信息为“状态未知”；
6） 收到“伺服报警”信息，说明伺服发生了报警，一般情况下将系统重新上电可进行清除，然后“一键撤收”收回支撑脚。
注意事项
1.只有在4个缸都处于零点位置时，才能执行调平命令；
若在调平过程中发布了急停命令，则需要通过一键撤收将缸全部归零位，再发布一键调平命令。
2.调平过程中车体不能因人为因素持续晃动，否则会因无法得到准确角度信息而导致调平失败；
3.车体倾斜度不能过大，否则缸的行程不足以实现调平，缸在伸出后判断出无法调平，会停止动作；
4.伺服一直报警
一般情况下重新上电可以清除报警，若无法清除，需要查看伺服说明书或联系厂家解决。
日常维护
1.电动缸外表面保养周期为：7天（用棉布对表面擦拭）；
2.检查缸体外表面螺钉紧固件是否有松动，保养周期为3天；作战后检查擦拭关节轴承，保持其旋转灵活，保养周期为：1个月。
3.驱动器电机线缆连接处是否松动；
4.注意检查接地点是否牢靠。
定期维护检查
作战后进行设备大型维修时，需要对丝杠副进行以下维护
1.检查丝杠螺母与推杆的连接是否有松动；
2.检查丝杠副是否有转动不灵活现象；
3.检查丝杠副是否有异常噪音或噪音大的现象；
4.检查限位开关的固定连接是否有松动，保养周期为：1个月。
5.电机维护保养时需注意以下事项：
a.电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手；
b. 电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态，检查工作应当在电源切断后，面板上的LED灯熄灭后约5分钟开始进行； c.不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动单元。
应用领域：
多点调平系统在许多个领域都有应用，如光电系统、静力压桩机、空中作业平台、医疗车、吊车、数控机床、海上作业平台和SMC成型液压机等。
